江戸時代の後半にさしかかると、蝦夷地周辺にロシア軍船が出没し、長崎港にイギリス船が闖入する事件が相次ぎ、国防上の必要に迫られ、幕府は本格的な地図作成にとりかかることになった。そこで、幕府は伊能忠敬に日本全国を測量・図化させ、精密な日本地図作成を命じた。 伊能