江戸時代には封建社会の構造に基づいて、士・農・工・商の身分制が確立しており、特に武士と庶民は厳格に区別され、大きく二つの階層に区別されていた。 このことは、江戸時代の社会生活と文化を全般的に特色づけていたが、教育についても基本的には武家の教育と庶民の教育がそれぞれ独自の形態をとって成立していた。