アジェンダ21とは1992年6月にブラジル、リオデジャネイロで開催された地球サミットで採択された、きたる21世紀に備えて持続可能な開発を実現するために各国、関係国機関が実行すべき行動計画である。これに条約のような法的拘束力は存在せず、あくまでも実行すべきな計画である。リオ宣言と呼ばれる27の環境と開発に関する宣言を4つのセクションに分けて構成したもの。